1.自动焊机的工件装卸机构

　　对于一套自动焊接机，根据工件的焊接形式和尺寸，需要设置不同的装卸机构。考虑到大多数国内公司的成本承受能力，许多公司仍选择手动装卸。在汽车或家用电器的焊接生产线中，使用大量的机械手或自动化机械结构进行自动装卸，包括输送，提升，翻转和转移，以实现具有快速生产和自动化的自动焊接系统，无需人工干预。
　　2.工件焊接站自动转换装置

　　在自动焊机系统中，为了提高焊接效率，经常需要进行多工位自动焊接，主要包括上料位、焊接位、装夹位、冷却位、检测位或下料位，因此形成一套完整可一次完成从组装，焊接，检查到工件输出的工作的自动化系统。在由焊接机器人组成的自动焊接机系统中，经常使用双工位或多工位焊接。在机器人长臂的覆盖范围内，可以将其从一个工位切换到另一个工位，从而实现多工位焊接。

　　零件的焊接通常包括一个或多个焊缝，并且通常包括将多个零件焊接成一个零件。例如，我们常用的热水器内胆，汽车贮气筒筒体等，包括钢板轧制后的直缝焊接，头部和气缸两端的圆周缝焊接，出水口或出风口与气缸或端盖环的接缝焊接，内胆或筒体的焊接以及成组焊接即热水器的内胆或储气罐的一部分完成。为了实现每种焊接方法的自动完成，需要自动从一个工位切换到另一工位，从而形成流线型的生产操作并实现自动焊接。

　　3.自动工件夹紧装置

　　为了实现自动焊接生产，自动焊机必须实现自动定位，自动夹紧，自动松动等夹紧装置，才能提高产品的焊接效率，焊接质量稳定，可以实现批量生产。

　　4.工件焊接过程自动化系统

　　焊接过程需要根据产品零件的材料，板厚，尺寸，焊接形式，保护气体和送丝形式选择不同的焊接方法。 焊接过程自动化系统可以构成简单的自动焊机，也可以作为自动焊机的组成部分。
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